2022年11月，2020级博士生张扬在厦门大学航空航天学院275会议室分享了多自由度介电驱动软机器人的研究进展。

博士生张扬汇报研究进展

3D 打印的快速发展为无数生物医学应用开辟了更广阔的道路。在医疗健康领域、生物工程和可植入技术的发展和推动下，人们越来越有兴趣在生物体（包

括人在内）的内部器官上构建生物组织或生物医学诊疗器件。其中，生物材料和智能设备与原位生物打印技术的结合，在人体组织工程和人机界面设计等领域具有广阔的前景。

       设计以介电弹性体为基础的多自由度软体机器人，是未来3D打印复杂曲线的理想方法。建立多自由度介电弹性体的力学模型，探究其关键参数对软体机器人性能的影响。

手术伤口

光固化3D打印

磁驱动3D打印

文 张扬 李佳音

图 张扬 欧露